






智能立体库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。
(1)整体式:是指货架除了存储货物以外,还作为建筑物的支撑结构,构成建筑物的一部分,即库房货架一体化结构,一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻,整体性好,抗震好。
(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下,但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房,或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
智能立体库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内,再装入单元货架的货位上。
(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成,货架可以在轨道上行走,由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢,只留一条作业巷道,西藏横梁式自动化立库定制,从而提高空间的利用率。
(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其部分,分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。"人到货前拣选"是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前,从货格中拣选所需数量的货物出库。智能立体库"货到人处拣选"是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区,拣选人员按提货单的要求拣出所需货物,再将剩余的货物送回原地。
货架靠哪些部件承受货物重力
立柱是所有货架的主要组成部件,智能横梁式自动化立库定制,也是货架的主要受力部件。立柱与地面垂直,是货架垂直受力部件,是承受货物重力的主要部件。不管是哪种类型的货架,国内横梁式自动化立库定制,都离不开立柱,两根立柱及两根横撑和若干根斜撑组成柱片,所以也可以把柱片当成货架承受垂直受力的部件。伴随着货架承载重量的变化,立柱选材也随之发生变化。承载越大货架,立柱材料就越厚。
横梁式货架结构,横梁是货架承受重力的主要部件之一。横梁式货架结构的货架货架主要由横梁和柱片组成,根据实际需求会选配跨梁和网格板、层板,跨梁和网格板、层板同样承受来自货物的压力;贯通式货架结构,牛腿是受力的重要部件,贯通式货架承载,不如横梁式货架结构;悬臂式货架的托臂是承受货物重力的主要部件,随着承载的增加托臂和立柱的选材也会加大。层板货架除了横梁和柱片以外,层板也是主要受力配件。层板货架在使用过程中,货物是直接摆在层板上的。
货架主要分为四种结构:横梁式货架结构、贯通式货架结构、悬臂式货架结构及层板货架结构。穿梭车货架、自动化立体仓库、阁楼式货架等货架类型一般都是在以上货架结构的基础上演变而来。这些类型的货架承受重力的部件类似与以上四种结构的货架。
存取鞋立体仓库系统的构成
设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。
1、鞋架:采用铝合金等金属型材搭建,划分为多层多列的存鞋位,具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点;
2、搬运器:搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台,由伺服电机驱动,与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成,固定安装在滑台上。
3、鞋盒:为敞口塑料盒,边缘设有下卷边,搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面,端起鞋盒移动。
4、编码识别系统:每个存鞋位配一个鞋盒,鞋盒编码与存鞋位编码相同,鞋盒底部安装有IC芯片,存取鞋窗口安装有IC读取器,当鞋盒取送至存取窗口时,系统能读取到鞋盒编码。
5、控制系统:控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成,下位机即PLC控制器,PLC存储伺服驱动程序,控制伺服电机和滑台完成走位动作;上位机即计算机系统,存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息,国内横梁式自动化立库定制,通过MODBUS通信协议与下位机通信,指挥下位机完成搬运动作。
6、人机界面:人机界面即上位机显示屏,采用触摸屏,可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等,可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。
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